Para conseguir a Insenção voce irá primeiramente a Receita Federal pra pegar um laudo.
Esse laudo pode ser retirado no próprio site da RF, segue link:
http://www.receita.fazenda.gov.br/GuiaContribuinte/IsenIpiDefFisico/IsenIpiDefiFisicoLeia.htm
Procure um Nefrologista cadastrado no SUS, para preencher o laudo informando a deficiência e sua devida assinatura.
Então vá ao Detran, e dê entrada no laudo
Bem o desconto é valído em IPI, ICMS, IOF, e outras demais taxas. Obs: o desconto em IOF só pode ser usado uma unica vez, então escolha bem quando usar-lo.
A lei:
I – no caso de deficiência física, o disposto no art. 1º da Lei nº 8.989, de 1995, com as alterações da Lei nº 10.182, de 2001, e da Lei nº 10.690, de 2003, e no Decreto nº 3.298, de 20 de dezembro de 1999;
II – no caso de deficiência visual, o disposto no § 2º do art. 1º da Lei nº 8.989, de 1995, com as alterações da Lei nº 10.182, de 2001, e da Lei nº 10.690, de 2003.
Veja aqui:
http://www.receita.fazenda.gov.br/GuiaContribuinte/IsenIpiDefFisico/IsenIpiDefiFisicoLeia.htm
Está tudo no site da receita federal.
Deverá baixar todos os anexos contidos e preenche-los - você e os legalmente autorizados, como medicos conveniados ao SUS - e entrega na concessionaria desejada.